کیا آپ نے کبھی سوچا ہے کہ 8 -} ٹن AGV صرف 8 سیکنڈ میں 8 میٹر آسانی سے کیسے سفر کرسکتا ہے؟ اس کارنامے کے پیچھے نہ صرف "معجزاتی بروٹ فورس" ہے بلکہ ایس کے سائز کے ایکسلریشن اور سست روی کا عین مطابق کنٹرول آرٹ بھی ہے۔
ہمارے پچھلے مضمون میں ، "اسٹیئرنگ وہیل کے انتخاب کے پیچھے تکنیکی منطق کی نقاب کشائی کرنے والے ، 8 سیکنڈ میں 8 - ٹن AGV آسانی سے 8 میٹر میں کیسے منتقل ہوسکتے ہیں ،" ہم نے اسٹیئرنگ پہیے کے انتخاب کے لئے ہارڈ ویئر منطق پر تبادلہ خیال کیا۔ آج ، ہم "نرم طاقت" کو کھول رہے ہیں-کس طرح ایس کے سائز کا ایکسلریشن/سست روی روایتی ٹراپیزائڈیل ایکسلریشن/سست جدید AGVs کی "روح کنٹرول تکنیک" بننے کے لئے کس طرح بہتر کارکردگی کا مظاہرہ کرتی ہے۔
I. ٹراپیزائڈیل بمقابلہ s - شکل کا ایکسلریشن/سست: حقیقی چیمپیئن کون ہے؟
آئیے ایک موازنہ چارٹ کے ساتھ شروع کریں۔
ٹراپیزائڈیل ایکسلریشن/سست (سرخ سیدھی لائن):
شروع اور اسٹاپ کے وقت ایکسلریشن میں اچانک تبدیلیوں کے ساتھ آسان اور دو ٹوک۔ اس سے آسانی سے بجلی اور مکینیکل جھٹکے ، کمپن اور شور کا باعث بن سکتا ہے۔
s - شکل کا ایکسلریشن/سست (سبز منحنی خطوط):
بہتے ہوئے بادلوں اور پانی کی طرح آہستہ آہستہ ایکسلریشن کو تبدیل کرنے کے ساتھ ، صنعتی دنیا کے "ڈووا چاکلیٹ" کے موازنہ کے ساتھ ہموار۔
ٹراپیزائڈیل ایکسلریشن/سست روی کیوں متروک ہوتی جارہی ہے؟
بھاری بوجھ کے تحت ، تیز رفتار ایکسلریشن موٹر پر بہت زیادہ فوری دباؤ ڈالتی ہے ، جو گیئرز ، بیرنگ اور ربڑ کے ٹائروں پر نمایاں طور پر پہنتی ہے۔
مختصر - فاصلے کی نقل و حرکت کے ل the ، AGV کو تیز کرنے کے فورا. بعد فوری طور پر سست یا بریک لگانے کی ضرورت پڑسکتی ہے ، جس سے کارکردگی میں براہ راست نقصان ہوتا ہے۔
شور اور کمپن/لرزنا کسی ٹریکٹر سے موازنہ ہے ، جو صحت سے متعلق آلات کے استعمال کو روک سکتا ہے۔
ii. s - شکل کے ایکسلریشن/سست روی کے چار غیر معمولی فوائد
مکینیکل تحفظ: "ہوا کے ساتھ آلات کو لیس کرنا - کشنڈ جوتے"
ایکسلریشن/سست روی کا مستقل کنٹرول: اچانک چھلانگ کے بغیر ایکسلریشن میں تبدیلی ، ڈرامائی طور پر اثر قوتوں کو کم کرنا اور مکینیکل زندگی کو نمایاں طور پر بڑھانا۔
ہموار تحریک: "ریشم کی طرح تیز رفتار وکر"
سات - اسٹیج انٹیلیجنٹ کنٹرول: ابتدائی ایکسلریشن سے → یکساں ایکسلریشن → ایکسلریشن کے دوران سست روی → مستقل رفتار → سست کے دوران سست روی → یکساں سست → حتمی تخفیف ؛ عمل بغیر کسی رکاوٹ کے ہموار ہے۔
متحرک موافقت: چاہے یہ 8 میٹر یا 0.8 میٹر کا سفر ہو ، نظام خود بخود راستے کو بہتر بناتا ہے ، اور عجیب و غریب کو ختم کرتا ہے "تیز ہوجاتا ہے پھر فوری طور پر گھٹاؤ یا بریک" منظر نامے "منظر نامے کو۔
توانائی کی بچت اور شور میں کمی: "بجلی کی کم کھپت اور کم شور"
ہموار موٹر ٹارک: ضرورت سے زیادہ DI/DT سے گریز کرکے ، استحکام کو بہتر بنانے ، توانائی کی کھپت کو کم کرنے اور شور کو نمایاں طور پر کم کرنے سے سروو موٹر کو "گرجنے والے اوورلوڈ" سے روکتا ہے۔
محفوظ انسانی - مشین تعاون: جب کارکن موبائل AGVs پر کام کرتے ہیں تو ، ہموار حرکت (جیسے "تائی چی کو دھکا دینے والا ہاتھ") حادثات کے خطرے کو کم کرتا ہے ، جس سے زیادہ توجہ مرکوز کارروائیوں کی اجازت مل جاتی ہے۔
اعلی - صحت سے متعلق پوزیشننگ: "بہتر ایڈجسٹمنٹ کم سے کم غلطیوں کا باعث بنتی ہے"
اوورشوٹ دبانے: اچانک رفتار چھلانگ لگاتی ہے؟ وہ آسانی سے نہیں ہوتے ہیں۔ رفتار سے باخبر رہنے کی صحت سے متعلق نمایاں طور پر بہتری لائی گئی ہے ، جس سے یہ اعلی - صحت سے متعلق پوزیشننگ منظرناموں کے لئے ناگزیر ہے۔
کمپن/دوئم دباؤ: صحت سے متعلق پوزیشننگ کے منظرناموں میں ، پوزیشننگ کی غلطی کو mm 10 ملی میٹر سے کم کرکے ± 1 ملی میٹر تک یا اس سے بھی کم ، واقعی چٹان - ٹھوس استحکام کو حاصل کیا جاسکتا ہے۔
iii. کیس اسٹڈی: 8 سیکنڈ میں 8 ٹن اے جی وی 8 میٹر تک کیسے دھماکے کرتا ہے؟
عکاسی اپنے لئے بولیں - صنعتی کنٹرول میں ہم میں سے ان لوگوں کے لئے ، ایک تصویر کی قیمت ایک ہزار الفاظ ہے۔
iv. مستقبل کا رجحان کیوں s - شکل کا ایکسلریشن/سست روی کیوں ہے؟
انڈسٹری 4.0 کے لئے ایک شرط:
اعلی صحت سے متعلق ، تیز رفتار ، اور لچکدار پیداوار سب اس پر انحصار کرتے ہیں۔
پوشیدہ لاگت قاتل:
اس سے بحالی کے اخراجات کم ہوجاتے ہیں اور غلطیوں کی وجہ سے ٹائم ٹائم میں کمی واقع ہوتی ہے - ہموار آپریشن کے لئے ایک حقیقی گیم چینجر۔
"بلیک ٹکنالوجی" ٹیگ:
سسٹم کنٹرول سے لے کر انتہائی کارکردگی تک ، s - وکر ٹیکنالوجی کے عہد کا مترادف بن گیا ہے۔
خلاصہ
ایکسلریشن اور سست روی کے مستقل کنٹرول کو متعارف کرانے سے ، S - شکل کا پروفائل میکانی تحفظ ، تحریک صحت سے متعلق ، اور متحرک موافقت کے لحاظ سے روایتی ٹراپیزائڈیل ایکسلریشن/سست روی کو نمایاں طور پر بہتر بناتا ہے۔ یہ خاص طور پر اعلی صحت سے متعلق ، تیز رفتار ، یا غیر معمولی آسانی کا مطالبہ کرنے والے خودکار منظرناموں کے لئے موزوں ہے۔
s - شکل کا ایکسلریشن/سست روی نہ صرف AGVs کا "روح الگورتھم" ہے بلکہ اسمارٹ مینوفیکچرنگ کا بنیادی کوڈ بھی ہے۔ اگلی بار جب آپ کو بھاری بھرکم بھری ہوئی AGV آسانی سے گلائڈنگ دیکھیں گے ، یاد رکھیں - اس کے پیچھے "ہموار جمالیات" کا انجینئر کا لاتعداد تعاقب ہے۔
مزید برآں ، پلوٹولز میں ، ہم مختلف موبائل روبوٹ میں استعمال ہونے والے کسٹم مینوفیکچرنگ ڈرائیو پہیے میں مہارت رکھتے ہیں ، جن میں AGVs ، AMRs اور فورک لفٹ شامل ہیں۔
