AGV صنعت کی دھماکہ خیز ترقی کے ساتھ،AGV اسٹیئرنگ ڈرائیو وہیلاورAGV ڈرائیو پہیےحفاظت کو یقینی بنانے کے لیے اکثر فیل-محفوظ برقی بریک شامل کرتے ہیں۔ یہ بریکیں، جنہیں ہولڈنگ بریک بھی کہا جاتا ہے، اس مضمون کا مرکز ہیں، جس میں عام خرابیوں، ان کی وجوہات، اور انسٹالیشن اور ایڈجسٹمنٹ کی تجاویز پر بحث کی گئی ہے۔
فیل-محفوظ برقی مقناطیسی بریکوں کا کام کرنے والا اصول یہ ہے کہ جب بریک کوائل کو طاقت دی جاتی ہے، تو آرمچر رگڑ پلیٹوں کو جاری کرتا ہے، جس سے موٹر شافٹ کو اس سے منسلک کیا جاتا ہے۔AGV ڈرائیو وہیلآزادانہ طور پر گھومنے کے لئے. ہنگامی طور پر رکنے کی صورت میں یا AGV کو واپس آنے سے روکنے کے لیے، کوائل سے بجلی ہٹا دی جاتی ہے، جس کی وجہ سے رگڑ پلیٹوں کو اسپرنگس کے ذریعے دبایا جاتا ہے، ڈرائیو شافٹ کو مقفل کیا جاتا ہے اور مؤثر طریقے سے روکا جاتا ہے۔AGV اسٹیئرنگ ڈرائیو وہیلیاAGV ڈرائیو وہیل.
جیسا کہ خاکہ میں دکھایا گیا ہے، برقی مقناطیسی بریک برقی اور مکینیکل دونوں پرزوں پر مشتمل ہوتا ہے، اس لیے یہ مضمون دونوں زاویوں سے خرابیوں اور درست ہینڈلنگ کے طریقوں کو دور کرتا ہے۔ ایک عام بریک کوائل میں نسبتاً کم مزاحمت ہوتی ہے۔ کنڈلی کی مزاحمتی قدریں مختلف پاور لیولز (یا بریک ٹارک) کی بنیاد پر مختلف ہوتی ہیں، عام طور پر کئی دسیوں سے لے کر سینکڑوں اوہم تک ہوتی ہیں۔ بیرونی سرکٹ سے رابطہ منقطع ہونے کے بعد، اس کی مزاحمت کی پیمائش کے لیے ملٹی میٹر کا استعمال کیا جا سکتا ہے۔ اگر مزاحمت اس حد کے اندر آتی ہے تو، کنڈلی ممکنہ طور پر عام ہے؛ ایک کھلا یا شارٹ سرکٹ غلطی کی نشاندہی کرتا ہے۔ سب سے زیادہ بریکیں استعمال ہوتی ہیں۔AGV اسٹیئرنگ ڈرائیو وہیلاورAGV ڈرائیو پہیےکم وولٹیج DC پاور پر کام کریں، جیسے 24VDC، 48VDC، یا 72VDC۔ سپلائی وولٹیج اور کرنٹ کو عام آپریشن کے لیے کافی ہونا چاہیے، جس سے آرمچر کو مکمل طور پر چھوڑنے کے لیے کافی برقی مقناطیسی قوت پیدا ہو سکے۔
اگر بریک کوائل کو نقصان پہنچا ہے یا اسے مناسب طاقت فراہم نہیں کی گئی ہے، تو یہ نہیں نکلے گا، جس کی وجہ سے موٹر شافٹ اور جڑے ہوئے ہیں۔AGV ڈرائیو وہیلتالا لگانا
اگرچہ برقی نقائص کا اندازہ لگانا سیدھا سیدھا ہے، لیکن مکینیکل مسائل زیادہ پیچیدہ ہیں لیکن پھر بھی ان کا کچھ عام اقسام سے پتہ لگایا جا سکتا ہے:
ڈھیلی رگڑ پلیٹیں۔
اگر بریکنگ فورس ریٹیڈ ٹارک کو پورا نہیں کرتی ہے، تو موٹر شافٹ اب بھی بریک کی حالت میں گھوم سکتا ہے۔
1.1.1 عام لباس:اگر بریک طویل عرصے سے استعمال میں ہے تو، عام لباس رگڑ پلیٹوں کی موٹائی کو بہت زیادہ کم کر سکتا ہے۔ اس صورت میں، ورکنگ گیپ کو رگڑ قوت کو بڑھانے کے لیے ایڈجسٹ کیا جا سکتا ہے تاکہ ریٹیڈ ٹارک کو حاصل کیا جا سکے۔ اگر لباس قابل قبول حد سے تجاوز کر جائے تو نئی رگڑ پلیٹیں تبدیل کی جانی چاہئیں۔
1.1.2 نئے بریکوں میں غلط فرق:اگر کوئی نیا بریک ڈھیلا پن دکھاتا ہے، تو ہو سکتا ہے کہ خلا بہت وسیع ہو گیا ہو۔ ریزروڈ گیپ کو ایڈجسٹ کرنے سے ریٹیڈ ٹارک حاصل کرنے کے لیے کلیمپنگ فورس کو بحال کیا جا سکتا ہے۔
سخت رگڑ پلیٹیں۔
اگر رگڑ پلیٹیں بہت تنگ ہیں، تو وہ ریلیز کی حالت میں اب بھی مزاحمت کر سکتی ہیں، جس سے بہت زیادہ شور، زیادہ گرمی، یا نمایاں طور پر زیادہ ڈرائیونگ کرنٹ ہو سکتا ہے۔AGV اسٹیئرنگ ڈرائیو وہیلیاAGV ڈرائیو وہیل.
1.2.1 چھوٹا ہوا خلا:سخت رگڑ پلیٹیں عام طور پر ایک چھوٹے محفوظ ہوا کے خلا/مقناطیسی خلا کی وجہ سے ہوتی ہیں، جس کے نتیجے میں آرمچر کے لیے رگڑ پلیٹوں کو منسلک ہونے پر چھوڑنے کے لیے ناکافی جگہ ہوتی ہے۔ مختص فرق کو بڑھانا مناسب گردش کی جگہ فراہم کر سکتا ہے۔
1.2.2 غلط ترتیب:اگر بریک کی کام کرنے والی سطحیں متوازی نہیں ہیں، تو آرمیچر کے لگنے پر غلط ترتیب بھی رگڑ کا باعث بن سکتی ہے۔
رگڑ پلیٹوں کو جاری کرنے میں ناکامی۔
یہ اس وقت ہوتا ہے جب کنڈلی چلنے کے باوجود بھی بازو بند نہیں ہوتا ہے، جو کہ زیادہ سنگین حالت ہے۔
1.3.1 بڑا مقناطیسی خلا:یہ اکثر ایک بڑے مقناطیسی خلا کی وجہ سے ہوتا ہے جو کافی برقی مقناطیسی قوت کو موسم بہار کی مزاحمت پر قابو پانے سے روکتا ہے، بازو بندی کو روکتا ہے۔
1.3.2 غیر ملکی اشیاء یا غلط ترتیب:بریک کوائل یا غیر ملکی اشیاء کے ساتھ آرمچر کی غلط ترتیب آرمچر کو مشغول ہونے سے روک سکتی ہے۔
1.3.3 برقی مسائل:کنڈلی کو پہنچنے والے نقصان یا بجلی کی فراہمی کے مسائل بھی آرمچر سے کارروائی کی کمی کا باعث بن سکتے ہیں۔
جبکہ بریک کی خرابی کی علامات میںAGV ڈرائیو پہیےاورAGV اسٹیئرنگ ڈرائیو وہیلپیچیدہ ہوسکتا ہے، کام کے اصول کو سمجھنا مسائل کی فوری شناخت کی اجازت دیتا ہے۔ مناسب ایڈجسٹمنٹ اور تنصیب کی تکنیک کے ساتھ، عام آپریشن کو بحال کیا جا سکتا ہے.
