AGVs کا وہیل لے آؤٹ ان کی کارکردگی اور فعالیت کا تعین کرنے کا ایک اہم عنصر ہے۔ درخواست اور ضروریات پر منحصر ہے، AGVs کو مختلف وہیل لے آؤٹ کے ساتھ ترتیب دیا جا سکتا ہے۔ ذیل میں کچھ عام AGV وہیل کنفیگریشنز اور ان کی خصوصیات ہیں:
1. سنگل اسٹیئرنگ ڈرائیو وہیل (AGV اسٹیئرنگ ڈرائیو وہیل)
لے آؤٹ کی خصوصیات:ایک AGV سنگل سے لیس ہے۔AGV اسٹیئرنگ ڈرائیو وہیل، عام طور پر گاڑی کے اگلے یا عقب میں واقع ہوتا ہے، دو دشاتمک پہیوں کے ساتھ یا دو دشاتمک پہیوں اور دو اومنی پہیوں کے امتزاج کے ساتھ مستحکم سپورٹ اور اسٹیئرنگ کے لیے۔
فعالیت:یہ لے آؤٹ بنیادی کاموں کی اجازت دیتا ہے جیسے آگے بڑھنا، پیچھے جانا، اور بائیں یا دائیں مڑنا۔ اس میں سادہ ڈھانچہ، آسان کنٹرول، کم دیکھ بھال اور لمبی عمر ہے۔
قابل اطلاق منظرنامے:ان منظرناموں کے لیے موزوں ہے جہاں لچک زیادہ ترجیح نہیں ہے، جیسے کہ گوداموں اور پروڈکشن لائنوں میں مواد کو سنبھالنا۔
2. دوہری اسٹیئرنگ ڈرائیو وہیل (AGV اسٹیئرنگ ڈرائیو وہیل)
لے آؤٹ کی خصوصیات:AGV دو سے لیس ہے۔AGV اسٹیئرنگ ڈرائیو وہیل، عام طور پر سامنے اور پیچھے یا ترچھی طور پر واقع ہوتا ہے، استحکام کو بڑھانے کے لیے دو یا چار معاون اومنی پہیوں کے ساتھ۔
فعالیت:سنگل اسٹیئرنگ ڈرائیو وہیل کے بنیادی افعال کے علاوہ، یہ کنفیگریشن 2D جہاز پر جگہ جگہ موڑنے، پس منظر کی حرکت، اور ہمہ جہتی حرکت کی اجازت دیتی ہے۔ کارکردگی سنگل اسٹیئرنگ ڈرائیو وہیل لے آؤٹ سے بہتر ہے، زیادہ لچکدار کنٹرول کے ساتھ، زیادہ بوجھ اور کرشن کی صلاحیت پیش کرتا ہے۔
قابل اطلاق منظرنامے:ایسے منظرناموں کے لیے مثالی جن میں زیادہ لچک اور درستگی کی ضرورت ہوتی ہے، جیسے تنگ گلیاروں میں آپریشن اور پیچیدہ راستوں میں نیویگیشن۔
3. فور وہیل یا اس سے زیادہ کنفیگریشنز
لے آؤٹ کی خصوصیات:چار، چھ، یا اس سے زیادہ پہیوں والی کنفیگریشنز پر مشتمل ہے، جو تمام اسٹیئرنگ وہیل، ڈیفرینشل وہیل، یا ہائبرڈ کنفیگریشن (اسٹیئرنگ وہیل + اومنی وہیل) ہو سکتے ہیں۔
فعالیت:یہ ترتیب عام طور پر اعلیٰ استحکام اور بوجھ کی گنجائش فراہم کرتے ہیں، جس سے نقل و حرکت کے زیادہ پیچیدہ طریقوں، جیسے زیرو ٹرننگ ریڈیس، لیٹرل شفٹنگ، اور مکمل ہمہ جہتی بڑھے ہوئے ہیں۔ یہ خصوصیات AGV کو پیچیدہ ماحول میں زیادہ لچکدار بناتی ہیں۔
قابل اطلاق منظرنامے:ہیوی ڈیوٹی میٹریل ٹرانسپورٹ، بڑے گوداموں میں آٹومیشن اور پروڈکشن لائنوں پر اعلیٰ درستگی والے مواد کی ہینڈلنگ کے لیے موزوں ہے۔
4. دیگر خصوصی لے آؤٹ
اوپر دی گئی عام وہیل کنفیگریشنز کے علاوہ، دیگر خصوصی AGV لے آؤٹس بھی ہیں، جیسے کہ ڈوئل ڈیفرینشل وہیل لے آؤٹ (آگے/پیچھے حرکت کرنے، موڑنے، اور ڈفرینشل وہیل کے سینٹر پوائنٹ کے گرد جگہ جگہ گھومنے کی اجازت)، میکانم وہیل لے آؤٹ۔ (ہمی سمتی حرکت کی اجازت دیتا ہے)، اور ٹریک شدہ لے آؤٹ (ناہموار سطحوں کے لیے موزوں)۔ یہ لے آؤٹ مخصوص درخواست کی ضروریات کی بنیاد پر ڈیزائن اور اپنی مرضی کے مطابق بنائے گئے ہیں۔
خلاصہ:
اضافی لے آؤٹ ٹپس: مثال کے طور پر، دو ڈرائیو وہیل اور چار اومنی وہیل والے AGVs میں:
1. مقررہ راستوں پر کام کرنے والے AGVs کے لیے، زمین پر پہیے کے تخمینے کو الگ کرنے کی کوشش کریں۔ سیدھی لائن کی حرکت میں، منزل کی عمر کو بڑھانے کے لیے چھ نان اوور لیپنگ لکیری ٹریک پروجیکشنز کا مقصد بنائیں۔
2. ڈھلوان پر کھڑے کناروں کے ساتھ ریمپ پر کام کرنے والے AGVs کے لیے، ڈرائیو کے پہیوں اور معاون پہیوں کو متوازی سیدھ میں رکھیں تاکہ پہیوں پر غیر مساوی بوجھ کو کم کیا جا سکے اور چڑھنے کے دوران ڈرائیو کے پہیوں پر مناسب دباؤ کو یقینی بنایا جا سکے۔
3. اگر آپریٹنگ سطح پر باقاعدہ افقی اور عمودی ٹریک ہیں تو چار معاون پہیوں کو ہیرے کی شکل میں رکھیں۔ یہ ایسے حالات سے بچتا ہے جہاں دو معاون پہیے بیک وقت پٹریوں میں گرتے ہیں، گاڑی کی سطح کو برقرار رکھتے ہوئے اور پہیے کے تعصب کو کم کرتے ہیں۔
ترتیب کی قسم سے قطع نظر، اس بات کو یقینی بنانا ضروری ہے کہ معاون پہیوں کے تخمینے دائرے کے قطر کے اندر یا اس سے تھوڑا سا آگے آئیں جو دو ڈرائیو پہیوں کے درمیان فاصلے سے متعین ہیں۔ یہ ڈرائیونگ بازو کے مقابلے میں مزاحمتی بازو کو کم کرتا ہے، ڈرائیو کے پہیوں میں چوٹی کرنٹ کو کم کرتا ہے اور AGV استحکام کو بہتر بناتا ہے۔
آخر میں، AGV وہیل لے آؤٹ متنوع ہیں، ہر ایک اپنی منفرد خصوصیات اور اطلاق کے منظرناموں کے ساتھ۔ وہیل لے آؤٹ کا انتخاب کرتے وقت، درخواست کی اصل ضروریات اور مخصوص ماحولیاتی حالات پر غور کرنا ضروری ہے۔
