سروو موٹر ایک الیکٹرک موٹر سے مراد ہے جو سروو سسٹم میں مکینیکل اجزاء کے آپریشن کو کنٹرول کرتی ہے۔ اسے دو اقسام میں تقسیم کیا جاسکتا ہے: ڈی سی سرو موٹرز اور اے سی سرو موٹرز۔ سروو موٹرز کی ان دو اقسام کے درمیان فرق بنیادی طور پر درج ذیل پہلوؤں سے ظاہر ہوتا ہے۔
1. مختلف ڈھانچے
AC سروو موٹر کی ساخت AC غیر مطابقت پذیر موٹر کی طرح ہے۔ 90 ڈگری برقی زاویہ کے فیز اسپیس ڈسپلیسمنٹ کے ساتھ اسٹیٹر پر دو ایکسائٹیشن وائنڈنگز اور ایک کنٹرول وائنڈنگ ہیں۔ وہ ایک مستقل AC وولٹیج سے جڑے ہوتے ہیں اور موٹر کے آپریشن کو کنٹرول کرنے کے لیے AC وولٹیج یا وائنڈنگز پر لاگو ہونے والے مرحلے میں تبدیلیوں کا استعمال کرتے ہیں۔
ڈی سی سرو موٹر کی ساخت ڈی سی موٹر کی طرح ہوتی ہے، جس میں سٹیٹر، روٹر آئرن کور، موٹر شافٹ، سروو موٹر وائنڈنگ کمیوٹیٹر، سرو موٹر وائنڈنگ، اسپیڈ موٹر وائنڈنگ، اور اسپیڈ موٹر کمیوٹیٹر شامل ہیں۔ روٹر آئرن کور سلکان اسٹیل لیمینیشن پر مشتمل ہوتا ہے جو موٹر شافٹ پر لیمینیٹ اور فکس ہوتا ہے۔
2. اصول مختلف ہے۔
AC سروو موٹر کا سٹیٹر تھری فیز کوائل ایک سرو کوڈنگ کنٹرول سرکٹ سے چلتا ہے، اور روٹر مستقل مقناطیس ہے۔ موٹر کی سمت، رفتار اور زاویہ کا تعین کوڈنگ کنٹرولر کے ذریعے کیا جاتا ہے۔
ڈی سی سروو موٹر کا روٹر بھی مستقل میگنےٹ سے بنا ہوتا ہے، جبکہ سٹیٹر وائنڈنگ سروو انکوڈ پلس سرکٹ سے چلتا ہے۔
3. مختلف درجہ بندی
کاربن برش کی موجودگی یا غیر موجودگی کی بنیاد پر DC سرو موٹرز کو دو اقسام میں تقسیم کیا گیا ہے: برش شدہ DC سرو موٹرز اور برش لیس DC سرو موٹرز؛ AC سرو موٹرز کا تعلق برش لیس موٹرز سے ہے، جو ہم وقت ساز اور غیر مطابقت پذیر موٹرز میں تقسیم ہیں۔
4. کنٹرول کے مختلف طریقے
AC سروو موٹرز کے کنٹرول کے تین طریقے ہیں: طول و عرض کنٹرول، فیز کنٹرول، اور ایمپلیٹیوڈ فیز کنٹرول؛ ڈی سی سروو موٹرز کے کنٹرول کے دو اہم طریقے ہیں: آرمیچر وولٹیج کنٹرول اور ایکسائٹیشن فیلڈ کنٹرول۔
5. مختلف دیکھ بھال کے اخراجات
مواصلاتی سرو موٹرز کی آسان دیکھ بھال؛ ڈی سی سرو موٹرز اسپیڈ ریگولیشن اور اعلی کنٹرول کی درستگی حاصل کرنے میں آسان ہیں، لیکن ان کی دیکھ بھال کی لاگت زیادہ ہے اور ان کا کام کرنا مشکل ہے۔
6. مختلف مکینیکل خصوصیات
AC سرو موٹرز کی خصوصیت نسبتاً نرم ہے۔ جب ریٹیڈ ٹارک تک پہنچ جاتا ہے، اگر لوڈ ٹارک بڑھ جاتا ہے، تو اچانک اسٹال کا سبب بننا آسان ہے۔ تاہم، DC موٹرز میں تیز ردعمل، بڑا شروع ہونے والا ٹارک، اور صفر کی رفتار سے ریٹیڈ رفتار تک ریٹیڈ ٹارک فراہم کرنے کی صلاحیت ہوتی ہے۔ اگرچہ AC موٹرز میں کاربن برش اور ریکٹیفائر نہیں ہوتے ہیں، لیکن وہ دیکھ بھال سے پاک، مضبوط اور وسیع پیمانے پر استعمال ہوتے ہیں۔ تاہم، خصوصیات کے لحاظ سے ڈی سی موٹرز کے برابر کارکردگی حاصل کرنے کے لیے، پیچیدہ کنٹرول ٹیکنالوجی کی ضرورت ہے۔
