بھاری - جدید مینوفیکچرنگ کے لئے ڈیوٹی ٹرانسفر سسٹم میں صحت سے متعلق اور کارکردگی

جدید پیداوار کے عمل میں ، بھاری اجزاء کی عین مطابق اور موثر ہینڈلنگ پیداواری کارکردگی اور مصنوعات کے معیار دونوں کو یقینی بنانے میں ایک کلیدی عنصر ہے۔ روایتی لفٹنگ کا سامان اکثر سائٹ کے حالات سے محدود ہوتا ہے اور اس میں لچک کا فقدان ہوتا ہے ، جس کی وجہ سے اعلی - صحت سے متعلق ، ملٹی - پیچیدہ پیداواری ماحول کی حالت کی منتقلی کی ضروریات کو پورا کرنا مشکل ہوجاتا ہے۔

بھاری - ڈیوٹی اومنی - دشاتمک مربوط ٹرانسپورٹ گاڑی ، جس میں اس کے منفرد پہیے کے نظام کے ڈیزائن ، سخت جوڑے کا طریقہ کار ، اور ذہین کنٹرول سسٹم ہے ، ریل گاڑیوں اور 0 سے 40 ٹن تک بھاری اجزاء کے لئے ایک مربوط منتقلی حل فراہم کرتا ہے۔ یہ مقالہ اس کے بنیادی فن تعمیر اور بنیادی انجینئرنگ کے نقطہ نظر سے کلیدی تکنیکی تفصیلات کا باقاعدہ تجزیہ کرتا ہے ، جس میں صنعت کے پیشہ ور افراد کے لئے بصیرت پیش کی جاتی ہے۔

I. کور تکنیکی فن تعمیر: دوہری - وضع بھاری - ڈیوٹی ٹرانسفر سسٹم

اس ٹرانسپورٹ سسٹم کا بنیادی فائدہ اس میں ہےدوہری - وضع ڈیزائن- "آزاد سنگل - گاڑی کا آپریشن + دوہری - گاڑی کو مربوط لنکج۔" تین بڑے ماڈیولز - کے ارد گرد بنایا گیا ہےلوڈ - بیئرنگ ، ڈرائیو ، اور جوڑے- یہ دونوں کو تمام - دشاتمک نقل و حرکت اور ملی میٹر - سطح کی پوزیشننگ کی درستگی کو بھاری - لوڈ کی شرائط کے تحت حاصل کرتا ہے۔

1.1 بوجھ - بیئرنگ سسٹم: گریڈ بوجھ کی صلاحیت اور ساختی طاقت کی اصلاح

درجہ بندی کی گنجائش:
ہر گاڑی کا درجہ بند بوجھ ہوتا ہے20،000 کلوگرام، اور جب دو یونٹ لنکج موڈ میں کام کرتے ہیں تو ، کل درجہ بندی کی گنجائش بڑھ جاتی ہے40،000 کلوگرام، آٹوموبائل مینوفیکچرنگ میں وہیکل باڈی اسمبلی اور چیسیس ماڈیول کی منتقلی جیسے ایپلی کیشنز کا احاطہ کرنا۔

فریم مواد اور عمل:
فریم من گھڑت ہےQ355B یا اس سے زیادہ - گریڈ ہائی - طاقت کاربن اسٹیل، جامع ویلڈنگ کی تکنیک کے ذریعے تشکیل دیا گیا ہے۔ تنقیدی ویلڈز گزر رہے ہیںNB/T 47013.3 - B-LEVEL الٹراسونکاورNB/T 47013.4 - II- سطح کا مقناطیسی ذرہ معائنہ. داخلی تناؤ کو ختم کرنے کے لئے پوسٹ - ویلڈ کمپن تناؤ سے نجات کا اطلاق ہوتا ہے۔ پورا فریم ختم - ایک گینٹری مشینی مرکز پر مشینی ہے ، جس سے 4.0 ملی میٹر فی میٹر سے بھی کم یا اس کے برابر خطوط کو یقینی بنایا جاتا ہے اور 1.1 × ریٹیڈ بوجھ کے تحت L/1000 (L=پہیے کی بیس) سے کم یا اس کے برابر اخترتی ہے۔

محدود عنصر تجزیہ کی توثیق:
3D ماڈلنگ اور محدود عنصر تجزیہ کا استعمال کرتے ہوئے ، فریم کو طاقت اور سختی کے لئے تصدیق کی جاتی ہے۔ پیداوار کی طاقت N/ملی میٹر کی حد تک پہنچ جاتی ہے ، زیادہ سے زیادہ تناؤ N/MM² سے کم یا اس کے برابر ، اور ایم ایم سے کم یا اس کے مساوی ، بھاری - لوڈ کی شرائط کے تحت ساختی استحکام کو یقینی بناتا ہے۔

1.2 دوہری - موڈ آپریشن: آزاد اور منسلک طریقوں کے مابین ہموار سوئچنگ

سنگل - گاڑی کا موڈ:
مکمل اومنی - دشاتمک تحریک - سیدھے ، اخترن ، پس منظر ، اور آزاد لفٹنگ کے ساتھ ساتھ - جگہ کی گردش - کی حمایت کرتا ہے۔ کم سے کم ٹرننگ رداس:0؛ پوزیشننگ کی درستگی:mm 1 ملی میٹر، بھاری سنگل - پوائنٹ اجزاء کی لچکدار منتقلی کے لئے مثالی۔

دوہری - گاڑیوں سے تعلق کا موڈ:
ایک سخت جوڑے کے آلے اور وائرلیس ہم وقت سازی کے کنٹرول کے ذریعے ، 20 ٹن ٹرانسپورٹرز باہمی تعاون کے ساتھ ایک کے طور پر کام کرسکتے ہیں40 ٹن سسٹم. زیادہ سے زیادہ تعلق کا فاصلہ ہے20 میٹر سے زیادہ یا اس کے برابر، اور مکمل - لوڈ ہم وقت سازی کی درستگی ہے5 ملی میٹر سے کم یا اس کے برابر. آپریشنل حفاظت کو یقینی بنانے سے ، جب لفٹ ہم وقت سازی کا انحراف 5 ملی میٹر سے تجاوز کرتا ہے تو خودکار شٹ ڈاؤن متحرک ہوجاتا ہے۔

ii. کلیدی تکنیکی تفصیلات

2.1 پہیے کا نظام: اومنی - ڈفوریل ڈرائیو پہیے اور یونیورسل سپورٹ پہیے کے ذریعے دشاتمک ڈرائیو

پہیے کا نظام ایک ترتیب اپناتا ہےمختلف ڈرائیو وہیل یونٹوں کے دو سیٹ + یونیورسل سپورٹ پہیے کے چار سیٹ، کسی بھی سمت میں لچکدار پلانر تحریک کو چالو کرنا۔

2.1.1 ورکنگ اصول

ہر تفریق ڈرائیو وہیل یونٹ ایک دوہری - پہیے کے مختلف ڈھانچے پر مشتمل ہوتا ہے جس کے ذریعہ کنٹرول کیا جاتا ہےدو آزاد ڈی سی برش لیس سرو موٹرز، متعدد تحریک کے نمونوں کی حمایت کرنا:

دونوں موٹریں ایک ہی سمت میں گھوم رہی ہیں:آگے یا پسماندہ تحریک ؛

مخالف سمتوں میں گھومنے والی موٹریں:میں - جگہ گردش ؛

اسپیڈ ڈفرینشنل کنٹرول:موڑ یا اخترن تحریک۔

سپورٹ پہیے a استعمال کرتے ہیںجڑواں - متوازی - پہیے کا ڈیزائن، 300 ملی میٹر قطر ، ایک درجہ بندی کا بوجھ کے ساتھ5،400 کلو فی پہیے. پہیے کی سطح سے بنی ہےپولیوریتھین، کم رولنگ مزاحمت ، فرش سے تحفظ ، اور طویل خدمت کی زندگی کی پیش کش۔ ہر ایک کے ساتھ جوڑا بنا ہوا ہےغیر فعال ہوا معطلی، رکاوٹوں پر ہموار گزرنے کی اجازت دیتا ہے10 ملی میٹراعلی

2.1.2 ڈرائیو وہیل گروپ کور وضاحتیں

ڈرائیو پہیے کے طول و عرض:Ø250 × 180 ملی میٹر، پولیوریتھین سطح ، متحرک بوجھ کی درجہ بندی کی گئی ہے7،000 کلو گرام، جامد بوجھ10،000 کلو گرام. ہر گاڑی سے لیس ہےچار ڈی سی برشلیس سروو موٹرز، ہر ڈرائیو یونٹ کی درجہ بندی کی گئی2 × 2.5 کلو واٹ. انکوڈر قرارداد سے زیادہ یا اس کے برابر2500 پی پی آر. ہر موٹر میں ایک ہےبرقی مقناطیسی بریکجب طاقت سے دور ہونے پر خود بخود تالے لگ جاتے ہیں۔ فعال ہوا معطلی بوجھ کی بنیاد پر نیچے کی طرف دباؤ کو ایڈجسٹ کرتی ہے ، یہاں تک کہ ناہموار سطحوں پر بھی مناسب زمینی رابطے کو یقینی بناتا ہے۔

2.1.3 ایمرجنسی آپریشن ڈیزائن

ہر ڈرائیو یونٹ سپورٹ کرتا ہےمکینیکل لفٹ - upکنٹرول پینل نوب یا بیرونی ہوا کی فراہمی کے ذریعے ، ناکامی کی صورت میں دستی باندھنے کی اجازت دیتا ہے۔

2.2 سخت جوڑے کا آلہ: اعلی - صحت سے متعلق خودکار ڈاکنگ

A نیومیٹک - سلنڈر - کارفرما مرد - خواتین جوڑےڈھانچہ کے ساتھ مل کرلیزر اسکیننگ سینسردو گاڑیوں کے مابین خودکار سیدھ اور فوری رابطے کو قابل بناتا ہے۔

2.2.1 جوڑے کا طریقہ کار

سنگل - گاڑی کے موڈ میں ، لیزر فاصلہ سینسر گاڑیوں کے مابین نسبتا position پوزیشن کا پتہ لگاتے ہیں اور خود بخود سیدھ میں لانے کے لئے ان کی رہنمائی کرتے ہیں۔ ریموٹ کنٹرول کو "اسٹینڈ بائی" وضع میں تبدیل کرنے کے بعد ، آپریٹر "لاک" نوب کو چالو کرتا ہے ، اور نیومیٹک پنوں کو مکینیکل لاکنگ کو مکمل کرنے کے لئے مشغول کرتا ہے ، جس کی تصدیق کی آواز سے اشارہ ہوتا ہے۔ "ڈرائیو" کے موڈ میں واپس سوئچ کرنے سے مربوط تحریک قابل ہوجاتی ہے۔ ڈیکپلنگ الٹا طریقہ کار کی پیروی کرتی ہے۔

2.2.2 ڈاکنگ کی درستگی

کا مجموعہلیزر اسکیننگ اور الٹراسونک سینسراس کے اندر جوڑے کی پوزیشن کی غلطی کو یقینی بناتا ہےmm 1 ملی میٹر، کنکشن کی وشوسنییتا اور مطابقت پذیر آپریشن کی ضمانت دینا۔

2.3 نیومیٹک لفٹنگ سسٹم: مستحکم بھاری - لوڈ بلندی

سسٹم ایک کو مربوط کرتا ہےتیل - مفت ایئر کمپریسر, جمع کرنے والے ٹینک، اورہوا کے اسپرنگس اٹھاناپلیٹ فارم کی ہموار عمودی حرکت کو حاصل کرنے کے لئے۔

کمپریسر ، جو نئے - توانائی کی گاڑیوں کے معیارات ، خصوصیات سے ماخوذ ہے4 کلو واٹ پاور, 10 بار میکس پریشر, 300 L/منٹ @10 بار بہاؤ کی شرح، اور>100،000 کام کے اوقات زندگی. ہر گاڑی میں شامل ہےدو 60 ایل ایئر ٹینک(کل 960 این ایل صلاحیت) پورے بوجھ پر ایک مکمل لفٹ سائیکل کی حمایت کرنا۔ ہر سپورٹ وہیل ایک ہوا کے موسم بہار سے لیس ہے۔ ہر ڈرائیو یونٹ دو کے ساتھ۔ آپریٹنگ پریشر:5 بار؛ زیادہ سے زیادہ قابل اجازت:8 بار؛ لفٹنگ اسٹروک:0-60 ملی میٹر؛ رفتار:150 ملی میٹر/منٹ؛ لیٹرل سوئنگ سے کم یا اس کے برابر2 ملی میٹر.

حفاظتی خصوصیات میں مکینیکل حد اسٹاپس ، دباؤ - گاڑیوں کے مابین فرق الارم ، اور بجلی کے نقصان پر خودکار والو لاک آؤٹ شامل ہیں۔ دستی دباؤ سے متعلق امدادی والوز ایمرجنسی ان لوڈنگ کی اجازت دیتے ہیں۔

2.4 ہم وقت سازی کا کنٹرول: ملی میٹر - سطح کوآرڈینیشن کی درستگی

استعمال کرکےدوہری - پوزیشننگ- لیزر رینجنگ اور لائٹ - اسپاٹ کا پتہ لگانے - صحت سے متعلق سروو کنٹرول کے ساتھ مل کر ، سسٹم ہم آہنگی کی غلطی کو کم یا اس کے برابر حاصل کرتا ہےmm 5 ملی میٹر.

y - سمت (آگے/پسماندہ)پتہ لگانے کا استعمال aبیمار DL50 لیزر سینسرعقبی گاڑی پر سوار ، سامنے والی گاڑی پر ایک عکاس ہدف کے ساتھ (رینج 200–50،000 ملی میٹر ، ریزولوشن 1 ملی میٹر ، ریپیٹیبلٹی ± 2 ملی میٹر)۔
x - سمت (پس منظر)پتہ لگانے میں ایک لائن - لیزر ایمیٹر اور لائٹ - اسپاٹ ڈٹیکٹر جوڑی کا استعمال کرتا ہے ، اس سے بہتر درستگی حاصل کرناmm 0.5 ملی میٹر.

سروو کنٹرول ایک ہموار PID اسکیم کو اپناتا ہے ، جو اصلی - ٹائم ویکٹر کمپیوٹیشن کے ذریعے متحرک طور پر موٹر کی رفتار کو درست کرتا ہے۔ اگر انحراف حد سے تجاوز کرتا ہے تو ، نظام رک جاتا ہے اور الارم۔

2.5 ذہین کنٹرول سسٹم: سیفٹی فالتو پن کے ساتھ ماڈیولر ڈیزائن

مرکزی کنٹرولر ایک استعمال کرتا ہےآرم پرانتیکس - m4ایک آر ٹی او ایس کے ساتھ بنیادی ، معاون ہےکر سکتے ہیں ، 485 ، اور i/oانٹرفیس ، کمپن اور EMI کے خلاف مزاحم ، اندر کام کرنا-40 ڈگری سے +55 ڈگری.

کنٹرول کے طریقوں میں شامل ہیں:

سنگل - گاڑی کا موڈ:ہر یونٹ کو ماسٹر/غلام ریموٹ کے ذریعہ آزادانہ طور پر کنٹرول کیا جاتا ہے۔

دوہری - گاڑیوں کا ربط:ماسٹر ریموٹ دونوں گاڑیوں کے ذریعے ہم آہنگی کرتا ہے900 میگاہرٹز وائرلیس (جی ای ایل 805);

سیمی - خودکار لائن - مندرجہ ذیل وضع:رنگ - بینڈ سینسر ، نیویگیشن کی درستگی سے لیس ہےmm 10 ملی میٹرپیش سیٹ راستوں کے ساتھ۔

سیفٹی سسٹم میں پانچ ایمرجنسی اسٹاپس (گاڑیوں کے کونے اور ریموٹ) ، ملٹی - سطح کے انٹلاک (پاور ، مواصلات ، موٹر ، اور ایکشن) ، ٹچ اسکرین پر حقیقی - ٹائم الارم ڈسپلے ، اور اپر کمپیوٹر کے ذریعہ ریموٹ اسٹیٹس مانیٹرنگ کی خصوصیات ہیں۔

2.6 پاور سسٹم: لمبی - برداشت ، بحالی - مفت ڈیزائن

طاقت سے طاقتتیاننگ 48V 320AHبحالی - مفت بیٹری پیک ، چارجنگ ٹائم کے ساتھ کم یا اس کے برابر8 h، مسلسل آپریشن سے زیادہ یا اس کے برابر16 h، اسٹینڈ بائی>48 h، اور عمر سے زیادہ یا اس کے برابر1500 سائیکل یا 5 سال. فیلڈ - تبدیل کرنے والے ماڈیول فوری طور پر بدلاؤ کو یقینی بناتے ہیں۔ 70 ٪ ڈیوٹی سائیکل اور 50 ٪ اوسط رفتار سے کم ، بیٹری کی گنجائش کافی حد تک فالتو پن فراہم کرتی ہے۔

iii. کلیدی کارکردگی کی پیمائش اور توثیق

3.1 بنیادی وضاحتیں

طول و عرض اور وزن:
کمپیکٹ کنفیگریشن ؛ سنگل - گاڑی خود - وزن ≈5500 کلوگرام.

نقل و حرکت:
غیر لوڈ شدہ رفتار:0–30 میٹر/منٹ، بھری ہوئی:0-25 میٹر/منٹ، چھ - قدم قدموں کا کنٹرول ؛ زیادہ سے زیادہ میلان سے کم یا اس کے برابر5%.

پوزیشننگ کی درستگی:
سنگل یا ڈبل ​​موڈ:mm 1 ملی میٹرپوزیشننگ ؛ تعلق ہم آہنگی سے کم یا اس کے برابر5 ملی میٹر.

ماحولیاتی موافقت:
آپریٹنگ درجہ حرارت-15 ڈگری سے +50 ڈگری، نمی سے کم یا اس کے برابر95%، تحفظ گریڈIP54، شور سے کم یا اس کے برابر شور75 ڈی بی.

3.2 فیکٹری ٹیسٹنگ اور قبولیت کے معیارات

جامع فیکٹری کی جانچ میں شامل ہیں:

مکمل - واکنگ اور فنکشن ٹیسٹ لوڈ کریں۔

اصلی - وقت کے ذریعے بیٹری برداشت کی توثیق موجودہ - وولٹیج ڈیٹا لاگنگ ؛

خصوصی فکسچر اور ڈائل اشارے کا استعمال کرتے ہوئے پوزیشننگ اور ہم آہنگی کی توثیق ؛

ماحولیاتی ٹیسٹ (درجہ حرارت/نمی کا ذخیرہ ، کمپن ، EMC) کے مطابقIEC 60068-2-78.

قبولیت کو تقسیم کیا گیا ہےپری - قبولیت (سپلائر سائٹ)اورحتمی قبولیت (کسٹمر سائٹ)مراحل ، مندرجہ ذیلجی بی/ٹی 4208-2008 (آئی پی کی درجہ بندی)اورجی بی/ٹی 3797-2005 (بجلی کے کنٹرول کا سامان)معیارات

iv. تکنیکی جدت اور صنعت کی قیمت

بھاری - ڈیوٹی اومنی - دشاتمک مربوط ٹرانسپورٹر تین بڑے پہلوؤں میں کامیابیاں حاصل کرتا ہے:

اومنی - دشاتمک نقل و حرکت:
مختلف ڈرائیو پہیے اور آفاقی رولرس کا امتزاج روایتی ٹرانسپورٹ گاڑیوں کی نقل و حرکت کی حدود پر قابو پاتا ہے ، جس سے پیچیدہ ماحول میں لچکدار آپریشن کو قابل بنایا جاتا ہے۔

بھاری - لوڈ کوآرڈینیشن:
سخت جوڑے اور لیزر - مطابقت پذیر کنٹرول ہموار دوہری - گاڑیوں کے تعاون کی اجازت دیتا ہے ، 20T سے 40T سے گنجائش دوگنا اور بڑے اجزاء کی منتقلی کی ضروریات کو پورا کرتا ہے۔

سیفٹی فالتو پن:
ملٹی - سطح کے انٹلاکس ، غلطی - ہینڈلنگ میکانزم ، اور صحت سے متعلق پتہ لگانے کی ٹیکنالوجیز بھاری - لوڈ کی شرائط کے تحت آپریشنل حفاظت اور وشوسنییتا کو یقینی بناتی ہیں۔

یہ نظام روایتی لفٹنگ کے سازوسامان کو مؤثر طریقے سے تبدیل کرتا ہے ، بڑے اجزاء کی ہینڈلنگ اور اسمبلی کو آسان بناتا ہے ، منتقلی کے خطرات کو کم کرتا ہے ، اور پیداوار کی کارکردگی کو بہتر بناتا ہے۔ یہ خاص طور پر موزوں ہےانڈور/آؤٹ ڈور ہیوی - لوڈ کی منتقلی اور اعلی - صحت سے متعلق اسمبلی منظرنامےجہاں کرینیں دستیاب نہیں ہیں ، جو آٹوموٹو مینوفیکچرنگ انڈسٹری میں لاجسٹکس کے ذہین اپ گریڈنگ کے لئے اہم تکنیکی مدد فراہم کرتی ہیں۔