(1) فوائد: اس میں اچھا اور درست رفتار کنٹرول ہے، رفتار کی حد کے اندر ہموار کنٹرول حاصل کر سکتا ہے، تقریباً کوئی دولن نہیں، اعلی کارکردگی، اور گرمی پیدا کرنا آسان نہیں ہے۔ اس میں مستحکم آپریشن، اچھی کنٹرولیبلٹی، تیز ردعمل، اعلیٰ حساسیت، اور مکینیکل اور ریگولیٹری خصوصیات کے سخت نان لائنیرٹی اشارے کی خصوصیات بھی ہیں۔ درجہ بند آپریٹنگ ایریا کے اندر، یہ مستقل ٹارک، کم جڑتا، کم شور، بغیر برش پہننے، اور دیکھ بھال سے پاک (دھول سے پاک اور دھماکہ خیز ماحول کے لیے موزوں) حاصل کر سکتا ہے۔
(2) نقصانات: کنٹرول زیادہ پیچیدہ ہے، اور ڈرائیور کے پیرامیٹرز کو PID پیرامیٹرز کا تعین کرنے کے لیے سائٹ پر ایڈجسٹ کرنے کی ضرورت ہوتی ہے، اور زیادہ وائرنگ کی ضرورت ہوتی ہے۔
