اے جی وی چیسیس کے اندر کنٹرولرز کی تنصیب عام طور پر مکینیکل آلات میں پائے جانے والے برقی کنٹرول بکسوں کی طرح ہے۔ تاہم ، دونوں مماثلتیں اور اختلافات موجود ہیں ، خاص طور پر جب یہ محدود تنصیب کی جگہ کی ہو۔ ہمارے تحفظات بنیادی طور پر مندرجہ ذیل تین پہلوؤں پر مرکوز ہیں:
1. ایک ہی کنٹرولر کے لئے آؤٹ پٹ سطحیں اور محفوظ جگہ
کنٹرولرز کے مختلف برانڈز اور ماڈلز میں مختلف آؤٹ پٹ تشکیلات ہیں۔ پہلا غور کنٹرولر کی آؤٹ پٹ سطح اور تیز کرنے کے طریقے ہیں ، جو اس بات کا تعین کرتے ہیں کہ کتنی سطحوں پر قبضہ ہے۔ مثال کے طور پر ، جیسا کہ ٹی ای سی پی ایس ایم کنٹرولر کے آریگرام میں دکھایا گیا ہے ، آؤٹ پٹ دو سطحوں پر قبضہ کرتا ہے: سامنے اور پیچھے۔ مزید برآں ، مین سرکٹ کے لئے تیز رفتار پیچ کنٹرولر کے اوپری حصے سے بند ہیں ، جس میں مجموعی طور پر تین سطحوں پر قبضہ کیا گیا ہے۔ کچھ کنٹرولرز آؤٹ پٹ کے لئے تین سائیڈ سطحوں کا استعمال کرتے ہیں ، جبکہ فاسٹیننگ کے لئے کسی اور سطح کی ضرورت ہوتی ہے ، جس سے یہ چار بن جاتا ہے۔ ایک اور قسم کے اوپر کی سطح پر تمام آؤٹ پٹ ہیں ، جس سے ہر طرف سے کیبل روٹنگ کی اجازت ملتی ہے: اوپر ، نیچے ، بائیں اور دائیں۔
ایک بار آؤٹ پٹ سطحوں کی نشاندہی کرنے کے بعد ، اگلا مرحلہ آؤٹ پٹ طریقوں میں فرق پر غور کرنا ہے ، جیسے فوری رابطہ ٹرمینلز ، وائرنگ ٹرمینلز ، یا ڈی بی پلگ جیسے خصوصی کنیکٹر۔ اس کے لئے کیبل کی لمبائی اور سخت یا بے ترکیبی کے ل needed درکار ٹولز کے لئے اکاؤنٹنگ کی ضرورت ہے ، جیسے چھوٹے یا بڑے فلیٹ ہیڈ یا فلپس سکریو ڈرایورز ، رنچوں ، یا دیگر خصوصی ٹولز۔ لے آؤٹ ڈیزائن کے دوران ، جگہ کو ٹرمینل اندراج ، سخت کارروائیوں اور تار کی شناخت کے لئے مخصوص کرنا چاہئے۔ اسی طرح کے انٹرفیس ہونے کے باوجود خصوصی کنیکٹر اکثر سائز اور لمبائی میں مختلف ہوتے ہیں ، لہذا محفوظ جگہ کو ٹرمینل کے اصل جہتوں کے مطابق ہونا چاہئے۔
2. متعدد کنٹرولرز کا ترتیب اور انتظام
ہر کنٹرولر اور مطلوبہ مخصوص جگہ کے سائز کا تعین کرنے کے بعد ، اگلا مرحلہ AGV چیسیس کے اندر دستیاب تنصیب کی جگہ کی بنیاد پر انتظام کی منصوبہ بندی کرنا ہے۔ مزید برآں ، گرمی کی مناسب کھپت کو یقینی بنانے کے لئے کنٹرولرز کے مابین تجویز کردہ وقفہ کاری کو برقرار رکھنا چاہئے۔ صاف اور منظم ترتیب بنانے کے ل top اوپر سے نیچے یا بائیں سے دائیں کی روٹنگ اسکیم کے ساتھ ، بائیں سے دائیں یا نیچے تک ایک ہی قطار میں ایک سے زیادہ کنٹرولرز کا اہتمام کیا جاسکتا ہے۔
اگر افقی جگہ ناکافی ہے تو ، عمودی انتظامات پر غور کیا جاسکتا ہے ، بشرطیکہ پہلے نقطہ کی ضروریات پوری ہوجائیں۔ اس طرح کی ترتیب میں ، یہ یقینی بنانا ضروری ہے کہ کنٹرولر کا نام پلیٹ ، اسٹیٹس انڈیکیٹرز اور دیگر بصری عناصر مستقبل کے استعمال اور دیکھ بھال کے لئے آسانی سے قابل مشاہدہ ہوں۔ یہ انتظام خاص طور پر ایک ہی سطح پر تمام آؤٹ پٹ ، اشارے ، اور ٹرمینلز کو تیز کرنے والے کنٹرولرز کے لئے موزوں ہے اور جو فوری رابطہ ٹرمینلز کا استعمال کرتے ہیں۔
تاہم ، کچھ کنٹرولرز میں دوہری بڑھتی ہوئی سطحیں ہیں۔ ایک چھوٹی بڑھتی ہوئی سطح کا انتخاب گرمی کی منتقلی کے علاقے کو کم کرسکتا ہے ، لہذا گرمی کی کھپت پر اس تبدیلی کے اثرات کو احتیاط سے غور کیا جانا چاہئے۔
3. تنصیب کی سطح کا علاج اور گرمی کی کھپت کے تحفظات
زیادہ تر کنٹرولر گرمی کے ڈوب ایلومینیم سے بنے ہوتے ہیں اور کولنگ شائقین کے ساتھ فلیٹ پلیٹوں ، پنکھوں یا پنوں کی شکل اختیار کرسکتے ہیں۔ فلیٹ گرمی کے ڈوبنے کے ل the ، تنصیب کی سطح میں اکثر پالش کی ضرورت ہوتی ہے اور اسے پینٹ سطحوں پر براہ راست نہیں لگایا جاسکتا (یا کارخانہ دار کی سفارشات پر عمل کرنا چاہئے)۔ تنصیب کے دوران ، بڑھتے ہوئے سطح اور کنٹرولر بیس دونوں کو یکساں طور پر تھرمل پیسٹ کے ساتھ لیپت کیا جانا چاہئے یا تھرمل کنڈکٹو مواد جیسے سلیکون پیڈ سے لیس ہونا چاہئے جو گرمی کی کھپت کو آسان بنانے کے لئے بیس ایریا سے ملتے ہیں ، خاص طور پر اعلی طاقت والے کنٹرولرز کے لئے۔
اگر ہیٹ سنک میں مداح ہے تو ، یقینی بنائیں کہ یہ موثر ٹھنڈک کے ل for طاقت اور آپریشنل ہے۔ کنٹرولر کی بجلی کی درجہ بندی سے قطع نظر ، تمام فاسٹنگ سکرو انسٹال اور ضرورت کے مطابق سخت کرنا چاہئے ، بغیر کسی گمشدہ پیچ ، غلط سختی ، یا کنٹرولر بیس اور بڑھتے ہوئے سطح کے مابین ملبہ۔
کنٹرول سگنل سرکٹس ، مین سرکٹس ، اور دیگر اعلی موجودہ سرکٹس کو بھی محفوظ طریقے سے منسلک اور باندھنا چاہئے تاکہ AGV کے اندر کیبل تناؤ یا نقل و حرکت کی وجہ سے ہونے والے نقصان یا خرابی سے بچنے کے ل .۔ ہر بے ترکیبی اور دوبارہ پیدا ہونے کے بعد ، اس بات کو یقینی بنائیں کہ تمام رابطوں کو محفوظ طریقے سے سخت اور طے کیا جائے۔
خلاصہ
یہ مضمون AGVs میں کنٹرولرز کے لئے ترتیب اور تنصیب کے تحفظات کا ایک جائزہ پیش کرتا ہے۔ تنصیب کے رہنما خطوط کے لئے ہمیشہ کنٹرولر دستی کا حوالہ دیں ، کیونکہ مینوفیکچررز کی ہدایات عام طور پر زیادہ تر آپریٹنگ ماحول کے لئے موزوں ہیں۔ ایک ہی وقت میں ، ہدایات پر عمل پیرا ہونے کے بجائے لچکدار طریقے سے مخصوص حالات میں ڈھال لیں۔ اعلی طاقت سے گرمی پیدا کرنے والے آلات کے ساتھ کمپیکٹ الیکٹریکل کنٹرول بکس کے ل con ، تیز گرمی کی کھپت کے ل con کنویکشن کولنگ ہولز یا شائقین کو شامل کرنے کی سفارش کی جاتی ہے۔
اگر کنٹرولر ڈیبگنگ کے لئے خصوصی ٹرمینلز کے بغیر RSS232 یا 485 انٹرفیس استعمال کرتا ہے تو ، مواصلات کی لائنوں کو عام مقصد کے ٹرمینلز تک پہنچانے پر غور کریں۔ مثال کے طور پر ، مستقبل میں ڈیبگنگ اور بحالی کے کاموں میں آسانی کے ل RS RS232 پورٹ کو DB9 ٹرمینل میں بڑھاؤ۔
