پرفیکٹ AGV ڈرائیو وہیل کا انتخاب کیسے کریں: ایک جامع گائیڈ

صحیح کا انتخاب کرناAGV ڈرائیو وہیل(خودکار گائیڈڈ وہیکل ڈرائیو وہیل) بہترین کارکردگی کے حصول اور مختلف صنعتی ایپلی کیشنز میں موثر آٹومیشن کو یقینی بنانے کے لیے ضروری ہے۔ یہ جامع گائیڈ صحیح انتخاب کرنے میں شامل اہم مراحل اور تکنیکی پیرامیٹرز سے گزرتا ہے۔

مرحلہ 1: درخواست کے تقاضوں کو سمجھیں۔

AGV ڈرائیو وہیل کو منتخب کرنے سے پہلے، AGV کی مخصوص درخواست کی ضروریات پر غور کرنا ضروری ہے:

1. طول و عرض: AGV اسٹیئرنگ ڈرائیو وہیل کا قطر، پہیے کی چوڑائی، موڑ کا رداس، اور مجموعی سائز گاڑی کے لے آؤٹ اور آپریشنل ماحول کے مطابق ہونا چاہیے۔

2. لوڈ کی صلاحیتوزن کا تعین کریں جس کی تائید کی جائے (ٹن میں) اور یقینی بنائیں AGV ڈرائیو وہیل اسے سنبھال سکتے ہیں.

3. رفتار: گاڑی کی مطلوبہ رفتار (m/s میں) کا حساب لگائیں اور AGV اسٹیئرنگ ڈرائیو وہیل کی رفتار کی ضروریات کے ساتھ مطابقت کی تصدیق کریں۔

4. اسٹیئرنگ کی ضروریات: ڈرائیونگ ٹارک، ڈرائیونگ کی رفتار، اصل اور اسٹیئرنگ سسٹم کی حد پر غور کریں۔

5. الیکٹریکل پیرامیٹرز: وولٹیج کی مطابقت اور تحفظ کی کلاس کی درجہ بندی کی جانچ کریں۔

6. کنٹرول: انکوڈرز، اصل، حد سوئچز، یا قطعی کنٹرول کے لیے سخت حدود کی ضرورت کا تعین کریں۔

7. ماحولیاتی موافقت: سطح کے مختلف حالات (مثلاً پکی زمین، اوپر کی طرف، آف روڈ) کے لیے موزوں ہونے کا اندازہ کریں اور آیا دھماکہ پروف صلاحیتوں کی ضرورت ہے۔

مرحلہ 2: لوڈ کی بنیاد پر پہیے کا ابتدائی انتخاب

1. ابتدائی ماڈل کا انتخاب: AGV کی بوجھ کی گنجائش اور ترتیب کی بنیاد پر ماڈل منتخب کریں، اس بات کو یقینی بناتے ہوئے کہAGV ڈرائیو وہیلقطر بوجھ برداشت کرنے کی ضروریات کو پورا کرتا ہے۔

2. وہیل قطر کی تصدیق کریں۔:دیAGV اسٹیئرنگ ڈرائیو وہیلقطر برداشت کی صلاحیت میں ایک اہم کردار ادا کرتا ہے۔ بڑے پہیے بہتر گراؤنڈ کلیئرنس اور ہموار آپریشن فراہم کرتے ہیں لیکن زیادہ ٹارک کی ضرورت پڑ سکتی ہے۔

مرحلہ 3: کلیدی پیرامیٹرز کی تصدیق کریں۔

منتخب کی مناسبیت کی تصدیق کرنے کے لئےAGV ڈرائیو وہیل، کلیدی تکنیکی پیرامیٹرز کا حساب لگائیں:

1. وہیل ٹارک کا حساب کتاب:
مطلوبہ وہیل ٹارک کا تعین کرنے کے لیے درج ذیل فارمولے کا استعمال کریں:

T_وہیل=0.5×KS×KA×fv×m×g×D_وہیل

کہاں:

KS: اینٹی پرچی گتانک (عام طور پر 1.2)۔

KA: کام کرنے کی حالت کا گتانک (پکی زمین کے لیے 10، غیر پختہ سطحوں کے لیے 1.2 یا اس سے زیادہ)۔

fv: مساوی رگڑ عنصر۔

m: لوڈ وزن (ٹن)۔

g: کشش ثقل کی سرعت (9.8 m/s²)۔

D_وہیل: AGV اسٹیئرنگ ڈرائیو وہیل قطر (ملی میٹر)۔

2. پہیے کی رفتار کا حساب کتاب:

n_وہیل{{0}×1000×vcar​​/(π×D_وہیل)

n_وہیل​: AGV ڈرائیو وہیلرفتار (ر/منٹ)۔

v_گاڑی: گاڑی کی رفتار (m/s)۔

D_وہیل: AGV اسٹیئرنگ ڈرائیو وہیلقطر (ملی میٹر)

3. موٹر پاور اور رفتار کی ضروریات:
فارمولہ استعمال کرتے ہوئے موٹر پاور کا حساب لگائیں:

P_موٹر=P_وہیل/(ηg_کان×η_{موٹر)، کلو واٹ}