ذہین مینوفیکچرنگ کی لہر کے تحت ، اے جی وی (خودکار ہدایت یافتہ گاڑیاں) معاون ٹولز سے فیکٹری لاجسٹکس کے بنیادی انفراسٹرکچر میں تیار ہوئے ہیں۔ چار کلیدی تکنیکی ستونوں کے ذریعہ - خودکار نیویگیشن ، ذہین شیڈولنگ ، اصلی- وقت میں رکاوٹ سے بچنے ، اور ملٹی - گاڑی کا تعاون - اے جی وی سسٹم جدید فیکٹریوں میں مادی بہاؤ کی مثال کو تبدیل کر رہے ہیں۔
I. تکنیکی فن تعمیر: ایک بند - تاثر کا لوپ ارتقاء - تشخیص - عمل
ماحولیاتی تاثرات میں ہونے والی کامیابیاں نے ذہانت کی بنیاد رکھی ہے۔
روایتی مقناطیسی رہنمائی ، ایمبیڈڈ مقناطیسی سٹرپس پر انحصار کرتے ہوئے ، فکسڈ - راستے کے منظرنامے جیسے گودام مین لائنز میں 99.5 ٪ استحکام فراہم کرتا ہے لیکن راستے میں ہونے والی تبدیلیوں میں لچک کا فقدان ہے۔ اس کے برعکس ، لیزر سلیم نیویگیشن پوائنٹ بادلوں سے اصلی - ٹائم 3D نقشے بناتا ہے ، جس سے ٹیسلا کی لچکدار پروڈکشن لائنوں میں AGVs کو قابل بناتا ہے تاکہ وہ سامان کی ترتیب میں تبدیلیوں کو متحرک طور پر ڈھال سکے ، جس سے روٹ ری سیٹ کی کارکردگی کو 40 ٪ بڑھایا جاسکے۔ بصری نیویگیشن سسٹم ± 5 ملی میٹر پوزیشننگ کی درستگی کی پیش کش کرتے ہیں ، جو پی سی بی کی عین مطابق فراہمی میں ہواوے کی ایس ایم ٹی لائنوں کی حمایت کرتے ہیں ، جس سے پیداوار کی شرح کو 99.99 فیصد تک پہنچایا جاتا ہے۔
الگورتھمک فیصلے کا ارتقاء سیسٹیمیٹک صلاحیت کو دور کرتا ہے۔
متحرک ٹاسک الاٹمنٹ انجن آرڈر کے اعداد و شمار کو حقیقی - ٹائم اے جی وی اسٹیٹس (بیٹری ، پے لوڈ ، مقام) کے ساتھ جوڑ دیتے ہیں ، جس میں خالی سفر کو 35 ٪ سے کم کرنے کے لئے بہتر چیونٹی کالونی الگورتھم کا استعمال کیا جاتا ہے۔ گریٹ وال موٹر کی آخری اسمبلی لائن میں ، تقسیم شدہ وقت - ونڈو شیڈولنگ انجنوں اور نشستوں کی ہم آہنگی کی فراہمی کے لئے 52 AGVs آرکیسٹریٹ کرتا ہے ، تنازعات کی شرح کو 0.1 ٪ تک کم کرتا ہے۔ متحرک ونڈو اپروچ (DWA) پر مبنی راستہ منصوبہ بندی کا ماڈیول ، ملی سیکنڈ -}}}- منصوبہ بندی کے قابل بناتا ہے ، جس سے 75 ٪ سے 92 ٪ تک گزرنے کی کامیابی کی شرح میں اضافہ ہوتا ہے۔
عملدرآمد کے اجزاء میں الیکٹرو مکینیکل انضمام آپریشنل وشوسنییتا کو یقینی بناتا ہے۔
اعلی - ٹارک سروو موٹرز اور کمپن - نم چیسس 2 - ٹن پے لوڈ کی گنجائش کو قابل بناتا ہے ، جس سے بھاری سامان سے نمٹنے کی ضروریات کو پورا کیا جاتا ہے۔ دوہری بے کار کنٹرول سسٹم کیمیائی پودوں جیسے مضر ماحول میں 10،000 گھنٹے بلاتعطل آپریشن کی ضمانت دیتے ہیں۔
ii. اصلی - عالمی ایپلی کیشنز: سخت طلب کے ذریعہ کارفرما قدر کی قیمت
آٹوموٹو مینوفیکچرنگ میں ، AGVs اور روبوٹک اسلحہ مضبوطی سے مربوط کام کے یونٹوں کی تشکیل کرتا ہے۔
ٹیسلا کی شنگھائی گیگا فیکٹری میں بیٹری پیکوں کو مکمل طور پر خودمختاری کے ساتھ لے جانے کے لئے کلسٹرڈ اے جی وی شیڈولنگ کا استعمال کیا گیا ہے ، جس سے دستی مداخلت کو ختم کیا جاسکتا ہے اور اسمبلی کو مختصر وقت کو 28 ٪ تک کم کیا جاسکتا ہے۔
الیکٹرانکس اور صحت سے متعلق مینوفیکچرنگ میں ، AGVs کو انتہائی درستگی کی ضروریات کا سامنا کرنا پڑتا ہے۔
فاکسکن کی شینزین سہولت پر ، وژن - رہنمائی کرنے والی AGVs کلاس 1000 کلین روم ماحول میں ± 0.8 ملی میٹر پوزیشننگ کی غلطی کے ساتھ کام کرتی ہے ، جس سے مادی کاروبار کی کارکردگی میں 50 ٪ اضافہ ہوتا ہے۔
گودام اور رسد میں ، "سامان - سے - شخص" ماڈل تبدیلی کو تیز کرتا ہے۔
جے ڈی کا ایشیا نمبر 1 گودام چوبیس گھنٹے 300 لیزر سلیم اے جی وی کا بیڑا چلاتا ہے ، جس سے روایتی ماڈلز کے مقابلے میں کارکردگی کو 300 فیصد تک بہتر بنایا جاتا ہے جبکہ غلطی کی شرح کو 0.005 ٪ تک کم کیا جاتا ہے۔
اعلی - خطرے کے منظرناموں میں ، AGVs ناقابل تلافی فوائد کا مظاہرہ کرتے ہیں۔
سینوپیک کی QILU سائٹ میں بینزین کیمیکلز کی نقل و حمل کے لئے دھماکے - پروف AGVs کا استعمال کیا گیا ہے ، جس سے انسانی نمائش کو ختم کیا گیا ہے۔ ایس ایم آئی سی کے کلین رومز میں ، خصوصی سگ ماہی کے ساتھ AGVs کلاس 100 کے معیارات پر پورا اترتے ہیں ، جس میں وافر آلودگی کے واقعات کو صفر تک پہنچایا جاتا ہے۔
iii. فرنٹیئر پیشرفت: خود مختار ارتقا کی تین سمتیں
ماحولیاتی پیچیدگی کے ذریعے الگورتھمک فیوژن ٹوٹ رہا ہے۔
ایک ہائبرڈ ماڈل* عالمی منصوبہ بندی اور ڈی ڈبلیو اے کی مقامی رکاوٹوں سے بچنے کے امتزاج سے SAIC ووکس ویگن کے AGVs کو سامان کی ناکامیوں کے دوران خودمختاری کے ساتھ دوبارہ تلاش کرنے کے قابل بناتا ہے ، جس سے ردعمل کے وقت میں 50 ٪ اضافہ ہوتا ہے۔ ملٹی - ٹاپسس ویٹنگ کا استعمال کرتے ہوئے معروضی اصلاح توانائی کی کھپت اور بروقت توازن میں توازن رکھتی ہے ، جس سے کینیاو کے جیاکسنگ گودام میں بھیڑ کو 80 ٪ تک کم کیا جاتا ہے۔
گہری نظام کا انضمام پیداواری منطق کی تنظیم نو ہے۔
FAW - ووکس ویگن میں ، AGV بیڑے OPC UA پروٹوکول کے توسط سے MES سے براہ راست ڈسپیچ کمانڈ وصول کرتے ہیں ، آرڈر کے جوابی اوقات کو پانچ منٹ تک مختصر کرتے ہیں۔ ایس ایف ایکسپریس ٹرانسفر حبس اے جی وی آپریشنز کی تقلید کے لئے ڈیجیٹل جڑواں ٹکنالوجی کا اطلاق کرتے ہیں ، اور دو ہفتوں سے 72 گھنٹے تک ڈیبگنگ سائیکل کو کاٹ دیتے ہیں۔
خودمختار فیصلہ {{0} a علمی چھلانگ کا آغاز کرنا۔
علی بابا کے کینیاو گودام میں ، AGVs کو گہری Q -} نیٹ ورکس (DQN) کے ساتھ بااختیار بنایا گیا ، کمک سیکھنے کے ذریعہ شیلف ہینڈلنگ کی حکمت عملیوں کو بہتر بنانا سیکھیں ، جس سے تین - مہینے کے پائلٹ کے بعد 15 فیصد اضافی کارکردگی حاصل ہوئی۔ بوش کے سوزہو پلانٹ میں ، 5 جی ایج کمپیوٹنگ فیصلے میں تاخیر کو صرف 20 ملی سیکنڈ تک کم کرتی ہے ، جس سے بادل پر انحصار ختم ہوتا ہے۔
iv. بنیادی تبدیلی: آلے سے پیداواری انجن تک
AGVs کی تکنیکی چھلانگ فیکٹری لاجسٹک میں تین بنیادی شفٹوں کو چلا رہی ہے:
کارکردگی کو اپ گریڈ: آپریشنل تھرو پٹ میں 300 ٪ تک بہتری ؛ اخراجات کو 40 ٪ تک کم کرنا
صحت سے متعلق پیشرفت: سب - ملی میٹر لوکلائزیشن کی درستگی ؛ قریب - کامل مصنوعات کی پیداوار
حفاظتی انقلاب: مضر علاقوں میں 100 ٪ AGV متبادل ؛ حادثے کی شرح صفر کے قریب پہنچ جاتی ہے
انکولی سیکھنے اور کراس - سسٹم انضمام میں مسلسل پیشرفت کے ساتھ ، AGVs "لاجسٹک کیریئرز" سے "پروڈکشن فیصلے والے نوڈس" میں تیار ہو رہے ہیں ، بالآخر سمارٹ فیکٹریوں کا خود مختار اعصابی بنیادی بن رہے ہیں۔
مستقبل کا وژن: جب اے جی وی کے بیڑے فیڈریٹڈ لرننگ کے ذریعہ علم کا اشتراک شروع کرتے ہیں تو ، دنیا کا پہلا مکمل خودمختار فیصلہ {{0} maker فیکٹری بنانا 2028 سے پہلے ہی سامنے آجائے گا۔ یہ صرف ایک لاجسٹک اپ گریڈ - نہیں ہے بلکہ مینوفیکچرنگ نمونہ کی ایک نئی وضاحت ہے۔
