معطلی کا کام اسٹیئرنگ وہیل پر مثبت دباؤ کو ایڈجسٹ کرنا ہے، اس بات کو یقینی بنانا کہ اسٹیئرنگ وہیل پر مثبت دباؤ اتنا چھوٹا نہ ہو کہ پھسل جائے۔ کرشن کی ناکامی کو روکنے کے لیے، اس بات کو یقینی بنانا ضروری ہے کہ اسٹیئرنگ وہیل کا مثبت دباؤ بہت زیادہ نہ ہو، جو ضرورت سے زیادہ کرشن کرنٹ کا باعث بنے گا اور کئی مسائل پیدا کرے گا یا اسٹیئرنگ وہیل کو اوورلوڈ کرنے کا سبب بنے گا۔
سسپنشن کا سب سے زیادہ استعمال ہونے والا حصہ سپرنگ ہے، جو AGV کے نارمل آپریشن کو یقینی بنانے کے لیے اسٹیئرنگ وہیل پر مثبت دباؤ کو خود بخود ایڈجسٹ کرنے کے لیے اسپرنگ کی کمپریسڈ لچک کا استعمال کرتا ہے۔ ایک ہی وقت میں، زیادہ تر سسپنشن میکانزم میں ایک ایسا آلہ ہوتا ہے جو موسم بہار کے ابتدائی کمپریشن یا pr-کمپریشن کو ایڈجسٹ کر سکتا ہے، اس طرح یہ ڈیزائن مارجن اور بعد میں ایڈجسٹمنٹ کی سہولت کو بہت بہتر بناتا ہے۔ معطلی کی ساختی قسم اور موسم بہار کے انتخاب کے پیرامیٹرز بہت اہم ہیں۔ AGV کے عام آپریشن کا اس پر فیصلہ کن اثر پڑتا ہے۔ ایک اچھی طرح سے ڈیزائن کیا گیا سسپنشن سسٹم AGV کی ماحول میں موافقت اور آپریشن کی کارکردگی کو بہتر بنا سکتا ہے۔ لائن کا استحکام۔
ذیل میں ہم مثال کے طور پر 4 معاون پہیوں اور 2 اسٹیئرنگ وہیل کے ساتھ سب سے عام گیئر ٹرین لیتے ہیں۔
حساب، ہم سب سے پہلے دو متوازی واضح کرنا ضروری ہے
حوالہ طیارہ یہ ہے: ایک زمینی ہوائی جہاز پر مبنی حوالہ طیارہ ہے، اور دوسرا حوالہ ہے۔
وہیل سسٹم کی تنصیب کی سطح کے طور پر گاڑی کے فریم پر مبنی ہوائی جہاز
سادگی کی خاطر، ہم فرض کرتے ہیں کہ ایک طرف کے دو معاون پہیے، اسٹیئرنگ وہیل اور سسپنشن ایک ہی اونچائی پر ہیں، اور زمین کی ناہمواری زمینی سطح کے برابر ہے۔ سطح سڈول یا غیر متناسب ہوسکتی ہے۔ آسان نقلی خاکہ ذیل میں دکھایا گیا ہے:
جیسا کہ اوپر کے اعداد و شمار میں دکھایا گیا ہے، لنکن ہیکساگرام کی طرح، چلتے وقت اسٹیئرنگ وہیل زمینی جہاز کی بنیاد پر بار بار اوپر اور نیچے حرکت کرتا ہے۔ معطلی کے لیے منتخب کردہ موسم بہار کے قابلیت موسم بہار کا سائز اور پری کمپریشن درج ذیل تین شرائط کو پورا کرنا ضروری ہے:
مکمل طور پر لوڈ ہونے پر، اسٹیئرنگ وہیل زمین کی مقعر کی سطح پر پھسلتا نہیں ہے اور ایسا نہیں ہوتا ہے کہ اسٹیئرنگ وہیل کو اوورلوڈ کیا جاسکتا ہے، اور گاڑی کے خالی ہونے پر زمینی سطح پر ہوا میں کوئی معاون پہیے معلق نہیں ہوتے ہیں۔ ایک AGV ہیوی 3 t، سامان لے جانے والا وزن 5 t اسٹیئرنگ وہیل کا زیادہ سے زیادہ بوجھ 2 t، سلائیڈنگ رگڑ کا گتانک 0.3 ہے، رولنگ رگڑ کا گتانک 0.03 ہے، اور اسے ±10 ملی میٹر کی ہمواری کے ساتھ زمین پر آسانی سے چلانے کی ضرورت ہے۔ سسپنشن اسپرنگ کی سختی گتانک اور پری کمپریشن کا انتخاب کیسے کریں؟
سوال کے مطابق، فرض کریں کہ سسپنشن اسپرنگ کا پری کمپریشن L ہے۔ یعنی جب زمین ہموار ہو تو اسے L سے کمپریس کیا جاتا ہے، L-10 ملی میٹر سے جب زمین مقعر ہو، اور L{ {2}} ملی میٹر جب زمین محدب ہو۔ سطح کو L+10mm کے ذریعے کمپریس کیا جاتا ہے، اور اسپرنگ کنسٹنٹ K ہے۔ جب مکمل طور پر لوڈ شدہ AGV اسٹیئرنگ وہیل زمین سے -10 ملی میٹر پر ہوتا ہے، تو ایک طرف کا وزن 4 t ہوتا ہے۔ اسٹیئرنگ وہیل پر کافی کرشن کو یقینی بنانے کے لیے، آپ کو مطمئن کرنا ہوگا:
0.3*F positive pressure 1>=(4- F positive pressure 1)*0.03 F Positive pressure i>=0.36t=360kg K>=360/(L-10)
جب خالی AGV کا اسٹیئرنگ وہیل زمین سے {{0}} ملی میٹر اوپر ہوتا ہے، تو ایک طرف کا وزن 1.5T ہوتا ہے، اور دو معاون پہیوں میں سے کسی کے مثبت دباؤ کو یقینی بنایا جانا چاہیے۔ 0 سے کم نہیں، پھر اسے پورا کرنا ضروری ہے:
ایف مثبت دباؤ 2<=1.5/2=750kg and Pressure Shrink quantity For L K<=750/L
جب پوری طرح سے بھری ہوئی AGV اسٹیئرنگ وہیل زمین سے +10 ملی میٹر پر ہوتی ہے تو ایک طرف کا وزن 4T ہوتا ہے۔ اس بات کو یقینی بنانے کے لیے کہ اسٹیئرنگ وہیل پر مثبت دباؤ 2T سے کم ہے، درج ذیل شرائط کو پورا کرنا ضروری ہے۔
K<=2000/(L+10)
مندرجہ بالا حساب کے فارمولے کی بنیاد پر، حساب کے نتائج میں ڈیٹا کے تین سیٹ ہوتے ہیں، جیسا کہ درج ذیل میں دکھایا گیا ہے:
مندرجہ بالا جدول سے، ہم یہ نتیجہ اخذ کر سکتے ہیں کہ موسم بہار کی سختی کے گتانک اور پری کمپریشن کا امتزاج معطلی کے ڈیزائن کی کلید ہے۔ یہ کتنا اہم ہے کہ فریم میکانزم میں موسم بہار کے ابتدائی کمپریشن یا پری کمپریشن کے لیے ایک ایڈجسٹ ایبل ڈیوائس ہو۔
خلاصہ:
یہ مضمون نہ صرف AGV معطلی کے ڈیزائن کے لیے کلیدی تقاضوں کو متعارف کراتا ہے بلکہ یہ بھی بتاتا ہے کہ موسم بہار کی سختی اور پری کمپریشن کا فوری حساب کیسے کیا جائے۔ طریقہ، اصل کام میں، زیادہ سے زیادہ موسم بہار کی سختی کے گتانک اور پری کمپریشن کو حساب کے نتائج کے مطابق منتخب کیا جا سکتا ہے۔ تجزیہ سب سے اہم چیز ہے۔ براہ کرم اپنے حوالہ کے طور پر کچھ مواد کو سیاق و سباق سے ہٹ کر لاگو نہ کریں۔
