1. ڈیبگنگ سیاق و سباق اور مصنوعات کی معلومات:
ڈیبگنگ مقام: آٹوموٹو پروڈکشن لائن کا حتمی اسمبلی ورکشاپ۔
ٹیسٹ مشینیں: AGV یونٹ نمبر 1 ، 2 ، اور 8۔
AGV ڈرائیو وہیل موٹر پیرامیٹرز:
ماڈل: ایم آر ٹی 20.0142
ریٹیڈ پاور: 1000W
ریٹیڈ وولٹیج: 48 وی ڈی سی
ریٹیڈ موجودہ: 26 اے
چوٹی موجودہ: 70a
درجہ بندی کی رفتار: 1700rpm
زیادہ سے زیادہ آپریٹنگ درجہ حرارت: 110 ڈگری
ڈرائیو کنٹرولر پیرامیٹرز:
زیادہ سے زیادہ وولٹیج: 60 وی ڈی سی
ریٹیڈ موجودہ: 60 اے
چوٹی موجودہ: 120a
زیادہ سے زیادہ آپریٹنگ درجہ حرارت: 85 ڈگری
ایشو کی نشاندہی کی گئی: AGV نمبر 1 کی کرشن موٹر سے سگریٹ نوشی کا مشاہدہ کیا گیا۔
2. اے جی وی یونٹ نمبر 1 ، 2 ، اور 8 کے لئے ڈیٹا کی نگرانی کا خلاصہ:
3. عام آپریشن کی نگرانی کے اعداد و شمار کا ابتدائی تجزیہ:
سیدھی لائن تحریک:
سیدھی لکیر میں عام آپریشن کے دوران ، موٹر موجودہ کچھ AMPs کے درمیان دس AMPs کے درمیان اتار چڑھاؤ آتا ہے۔ اس سے یہ ظاہر ہوتا ہے کہ موٹر بوجھ کی شرح 50 than سے کم ہے ، اس بات کی تصدیق کرتی ہے کہ موٹر اور ڈرائیو کنٹرولر کا انتخاب سیدھے لائن آپریشن کی ضروریات کو پورا کرتا ہے۔
پس منظر کی تحریک:
پس منظر کی نقل و حرکت کے دوران ، چوٹی کرنٹ 70a تک پہنچ سکتا ہے (جیسا کہ ڈرائیو کنٹرولر نے مرتب کیا ہے) لیکن عام حالات میں 2 سیکنڈ سے بھی کم وقت تک رہتا ہے۔ اس سے تصدیق ہوتی ہے کہ موٹر اور ڈرائیو کنٹرولر کا انتخاب پس منظر کی نقل و حرکت کی ضروریات کو سنبھال سکتا ہے۔
موٹر کرنٹ پر بیٹری وولٹیج کا اثر:
پس منظر کی نقل و حرکت کے دوران ، جب بیٹری وولٹیج 48V سے نیچے آجاتی ہے تو ، موٹر موجودہ میں اضافہ کرکے معاوضہ دیتا ہے تاکہ بوجھ کو منتقل کرنے کے لئے کافی ٹارک پیدا کیا جاسکے۔ ان ناگوار حالات کے باوجود ، موٹر اوورلوڈ کم سے کم تھا ، اس سے مزید توثیق ہوتی ہے کہ موٹر اور ڈرائیو کنٹرولر پس منظر کے آپریشن کے دوران زیادہ سے زیادہ بجلی کی پیداوار کے ل adequate کافی ہے۔
موٹر اوور ہیٹنگ:
عام آپریشن کے دوران تین موٹروں سے ڈیٹا کی نگرانی اس بات کی تصدیق کرتی ہے کہ زیادہ گرمی کا امکان نہیں ہے۔ اس کو مستقبل میں جانچ اور پیداوار میں اورکت تھرمامیٹر کا استعمال کرکے توثیق کیا جاسکتا ہے۔ 20 منٹ کے مسلسل AGV آپریشن کے بعد (تھرمل توازن تک پہنچنے کے لئے درکار تقریبا time وقت) کے بعد ، موٹر ہاؤسنگ کے زیادہ سے زیادہ درجہ حرارت کی پیمائش کریں۔ سمیٹ کے اصل درجہ حرارت کا تخمینہ لگانے کے لئے 5-10 ڈگری (سمیٹ سے ہاؤسنگ میں تھرمل منتقلی کا حساب کتاب کرنے کے لئے) شامل کریں۔ اگر یہ قیمت 110 ڈگری سے کم ہے تو ، موٹر طویل عرصے تک مستحکم کام کرسکتی ہے۔ تمباکو نوشی کی دو مثالوں کے باوجود ، اے جی وی نمبر 1 نے بعد کے ٹیسٹوں کے دوران مزید اسامانیتاوں کی نمائش نہیں کی ، جس سے قابل اعتماد موٹر کارکردگی کی نشاندہی ہوتی ہے۔
4. اے جی وی نمبر 1 میں موٹر اوور ہیٹنگ (تمباکو نوشی) کے امکانی وجوہات کا تجزیہ:
ممکنہ وجوہات:
موٹر اسٹالنگ:
ممکنہ وجوہات میں بریک بریک ریلیز شامل ہے ، جس کی وجہ سے موٹر اوورلوڈ ہوتا ہے۔
غیر سنجیدہ موٹر کی رفتار:
دو موٹروں کی رفتار کے مابین تضادات "پش پل" یا "ٹگ آف وار" منظر نامے کا سبب بن سکتے ہیں ، جس کے نتیجے میں اوورلوڈ ہوتا ہے۔
رکاوٹیں:
فرش کے ملبے کی وجہ سے پہیے کی رکاوٹ موٹر اسٹالنگ کا سبب بن سکتی ہے۔ اس مسئلے کو مسترد کردیا گیا کیونکہ ایمرجنسی اسٹاپ کے بعد اے جی وی اپنے اقتدار میں چلا گیا۔
غلط ڈرائیو پہیے:
آپریشن کے دوران غلط فہمی (جیسے ، سیدھی لائن ، متوازی ٹریک ، یا مرتکز آرک پر نہیں) مشترکہ قوت کی پیداوار کو کم کرسکتی ہے ، جس سے اوورلوڈ کا سبب بنتا ہے۔ اس کے بعد اس کا انکار کیا گیا جب سے سگریٹ نوشی کا واقعہ پیش آیا جب اے جی وی نے سیدھی لائن میں ایک میٹر سے زیادہ کا سفر کیا۔
بیٹری کی طاقت کی کمی:
ناکافی بیٹری آؤٹ پٹ پاور موٹر کرنٹ میں اضافہ کرسکتی ہے ، جس سے زیادہ گرمی پیدا ہوتی ہے۔ اس کے بعد کے ٹیسٹوں نے AGV نمبر 1 میں بیٹری کی صلاحیت میں نمایاں کمی کی تصدیق کی۔
کنٹرولر پیرامیٹر غلط کنفیگریشن یا غلطی:
کنٹرولر میں غیر مناسب ترتیبات یا خرابی کی وجہ سے موٹر کو مغلوب کرتے ہوئے بے قابو موجودہ اضافے کا سبب بن سکتا ہے۔
موٹر درجہ حرارت کے تحفظ کی کمی:
موٹر کا بلٹ ان درجہ حرارت کا تحفظ یا تو فعال نہیں تھا یا استعمال نہیں کیا گیا تھا۔
5. اعمال اور سفارشات:
ڈرائیو کنٹرولر انڈر وولٹیج پروٹیکشن سیٹ کریں:
انڈر وولٹیج کی حد کو 44–45V پر تشکیل دیں۔ جب بیٹری کی طاقت ناکافی ہے تو ، موجودہ آؤٹ پٹ کو کم کرنے کے لئے موٹر کی رفتار کو کم کریں (یہ تحفظ کا طریقہ کار کنٹرولر میں سرایت کرتا ہے اور اسے دوبارہ ترتیب نہیں دیا جاسکتا)۔ AGVs سست ہوجائیں گے اور بالآخر کنٹرولر ، موٹر اور بیٹری کی حفاظت کے لئے رک جائیں گے۔
نوٹ: سگریٹ نوشی کے واقعے سے پہلے ، کچھ AGVs کے پاس اس تحفظ کا فقدان تھا۔ مستقبل میں ڈیبگنگ اور آپریشن کے دوران اس ترتیب کو نافذ کرنے کی سفارش کی جاتی ہے۔
موجودہ محدود تحفظ کی ترتیبات کو ایڈجسٹ کریں:
موجودہ ترتیبات: 70a پر چوٹی کی موجودہ حد ، 5000ms کی مدت کے ساتھ 44A پر موجودہ حد کے تحفظ میں تاخیر ہوئی۔ اگر آؤٹ پٹ موجودہ 5000ms کے لئے 44A سے زیادہ ہے تو ، کنٹرولر اس وقت تک بند ہوجائے گا جب تک کہ کوئی نیا آپریشن کمانڈ موصول نہ ہوجائے۔
نوٹ 1: تمباکو نوشی کے واقعے سے پہلے کچھ AGVs کے پاس اس تحفظ کی کمی تھی۔ مستقبل میں ڈیبگنگ کو مناسب ترتیبات کو یقینی بنانا چاہئے۔
نوٹ 2: موجودہ آپریٹنگ شرائط کی بنیاد پر چوٹی موجودہ ، موجودہ حد ، اور تاخیر کے وقت کے پیرامیٹرز کو ٹھیک سے بنایا جاسکتا ہے۔
موٹر درجہ حرارت کے تحفظ کو فعال کریں:
موثر تحفظ کو یقینی بنانے کے لئے موٹر کے زیادہ گرمی کے سگنل کو چالو کریں۔
مکینیکل یا کنکشن کے مسائل کی جانچ کریں:
موٹروں کے مابین نامکمل بریک ریلیز یا تیز رفتار تضادات جیسی وجوہات کے ل ، ، ڈھیلے یا ناقص اجزاء کو ختم کرنے کے ل connections رابطوں کی جانچ پڑتال اور تصدیق کریں۔
اوپری کنٹرول سسٹم میں ڈیٹا اپ لوڈ کو مربوط کریں:
دوبارہ اسٹارٹ کے دوران نئے ڈیٹا کے ساتھ موازنہ کرنے کے لئے شٹ ڈاؤن یا پوسٹ فالٹ سے پہلے اوپری کنٹرول سسٹم میں موٹر ڈیٹا اپ لوڈ کریں۔ مزید برآں ، آسانی سے خرابیوں کا سراغ لگانے کے لئے انکوڈر زیرونگ آپریشنز کو HMI میں شامل کریں۔
ان نکات کو حل کرنے سے ، اے جی وی موٹر وشوسنییتا اور آپریشنل حفاظت میں نمایاں اضافہ کیا جاسکتا ہے۔
